一、项目概述
罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处，增加语音报站系统，用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求，我方设计了一套实施方案，供矿方参考确认，以便尽快实施。
二、总体设计思路
整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处，PLC之间采用RS485通讯方式进行数据传输，连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外，外配语音报站�？橛隤LC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号，获取罐笼当前位置数据，在930中段采集提升种类（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）开关状态，确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些数据传输到网络，实现多台PLC数据共享。
三、系统结构
四、系统设备配置及说明
1、卷扬机房设备
光电编码器1台，用于测量卷扬机钢缆长度，确定罐笼所在位置；腾控T-910 PLC 1台，用于采集光电编码器数据并传输至网络；电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
2、930中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集罐笼提升种类开关状态（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
3、870中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
4、810中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
5、750中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
6、690-1中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
7、690-2中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
8、530中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
9、410中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。
10、340中段信号房设备
语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源�？�1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
五、系统特点
1、整个系统设计采用�？榛峁�，控制核心部件为通用PLC，编程设计采用梯形图编程，普通操作人员即能看懂程序，为以后的维护、维修带来方便。
2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享，比如卷扬机房编码器数据，930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享，减少了线缆的敷设同时减少了故障点，使维护简单化。
3、该系统能够实现自动语音报站，控制方式极为简单，直接由PLC开关量控制。
六、主要设备介绍
T-910 可编程逻辑控制器是我公司T9系列PLC 其中一款产品，使用最大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台�？榧纯闪榛钣τ糜诟髦中⌒凸ひ底远刂瞥『�。
1.1物理特性
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尺寸 |
169x134x63mm |
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重量 |
0.5Kg |
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安装 |
标准导轨安装或两个螺栓固定 |
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工作温度 |
-40ºC至85 ºC |
1.2电源特性
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输入 电源 |
额定电压 |
220VAC 或 24VDC |
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允许范围 |
90VAC至250VAC 或 24VDC |
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额定电流 |
40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均满载时) 23mA/220VAC(DO，AO均满载, 24VOUT空载时) 14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空载时) |
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接线端子 |
POWER（L N |
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隔离 输出 电源 |
额定电压 |
24VDC |
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额定电流 |
0.2A |
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输出内阻 |
约20欧 |
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接线端子 |
VOUT（24V+、24V-） |
）1.3通信系统
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以太网 |
1路 |
RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP 启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99 否则按保持寄存器内的IP配置。 |
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RS232 |
1路 |
COM0：内部测试用 |
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RS232/485 |
3路 |
COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1 |
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DIP开关 |
8位 |
全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
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停止开关 |
2位置 |
运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行） |
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通讯 指示灯 |
6个 |
RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示 |
1.4存储器特性
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用户程序存储器 |
2M 字节 |
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用户数据存储器 |
2M 字节 |
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后备电池数据存储区 |
1K 字节 |
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数据后备时间 |
1年 |
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1.5 常规特性
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CPU频率 |
48MHz |
最大72MHz |
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最小指令循环时间 |
4ms |
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整型、位指令 |
1至4us |
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浮点加减乘除 |
约40us |
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1ms定时器总数 |
不限 |
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时钟 |
内部时钟 |
后备电池 |
1.6 I/O特性
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类型 |
点数 |
说明 |
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本机数字量输入 |
12 |
光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件 |
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本机数字量输出 |
8 |
继电器输出 |
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本机模拟量输入 |
8 |
0-20mA或0-5V 输入 |
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本机模拟量输出 |
2 |
0-20mA或0-10V 输出 |
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本机高速脉冲计数 |
2单/1两相 |
100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相 |
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I/O状态指示灯 |
44个 |
部分未用 |
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输入映象区 |
256字节 |
数字量512/模拟量192 字节 |
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输出映象区 |
256字节 |
数字量512/模拟量192 字节 |
